Existe registro das ruas do condomínio na prefeitura? Vans Escolares..

Moro em um condomínio recém inaugurado. O síndico alega que não pode permitir a entrada de vans escolares pois o condomínio ainda não registrou as ruas na prefeitura e qualquer acidente seria de responsabilidade dele. Isso procede? Estamos com dificuldades, principalmente em dias de chuva.