Existem restrições e forma de viabilizar inspeção predial de fachadas utilizando drone

Existem restrições e forma de viabilizar inspeção predial de fachadas utilizando drone, específicamente em relação a privacidade e direito de imagens? Pode-se contratualmente, abordar essas duas questões e resguardar tanto os moradores como a equipe que irá executar o serviço utilizando drone?