Ex-síndico pode solicitar prestar contas voluntariamente?

Fui síndico entre 2013 a 2015 e não prestei contas no período. Foi convocada uma AGE para esta obrigação, porém, devido a grande volume de informações, a prestação de contas não foi realizada. Queria saber: Posso, de forma voluntária, solicitar as pastas ao síndico atual e fazer a prestação de contas deste período? E como é feita? Através de AGE ou judicialmente?