Formação de condomínio

Bom dia, Temos um condomínio composto por 12 casas, sendo 2 casas de frente para a rua com entradas individuais e 10 casas com acesso coletivo. As 2 casas de frente para a rua ainda estão em nome da construtora, as demais já foram todas vendidas. Pergunta: é possível constituir o condomínio tendo ainda 2 casas em nome da construtora?