Funcionário Contratado, Autonomo ou Prestadora de Serviços?

Senhores, qual a melhor forma de contratação para empregado de Condomínio. A equipe é pequena, composta apenas de 4 porteiros, dois auxiliares de serviços gerais e 1 zelador. Os custos com a prestadora de serviços, feito estimativas de contratação direta, são significativamente mais altos.