Garantia do Imovel para Reclamação processos etc

Estou com uma duvida e peço auxilio, o condomínio aonde moro tem 7 anos, já passou o prazo de garantia ninguém entrou com processo na Construtora, porem houve laudos tecnicos e reclamações junto a ela mas sem solução, existem vários problemas estruturais em todo o condomínio e nas casas, detalhe isso desde a entrega, depois dos 5 anos consigo entrar com uma ação para solicitar indenização ? pesquisei e vi algo sobre 20 anos, podem me auxiliar e qual o procedimento adotar nessa caso, Obrigado...