Geração boleto cobrança

Boa tarde, depois de 10 anos conseguimos abrir o CNPJ do condomínio, como podemos proceder para solicitar os dados dos proprietários já que temos 02 que são bem difíceis de pagar. Nas gestões anteriores não deixaram nenhuma informação e nem tampouco temos os dados desses proprietários, existe alguma lei para que possamos formalizar a cobrança dos dados para preenchimentos dos boletos de pagamentos mensais?