Gostaria de saber como devo proceder para cobrar taxas de condomínio em atraso?

Sou Síndico e o condomínio tem CNPJ, porém, a taxa de condomínio é paga em mãos com emissão de recibo ao condômino, não conseguimos abrir conta em banco para emissão de boletos. Hoje estamos com um índice alto de inadimplência, temos condômino devendo 6 meses e dizendo que não vai pagar. Como devo proceder para efetuar esta cobrança, visto que, não posso protestar porquê não tem boleto?