Gostaria de saber como proceder a respeito da entrada de veículos de prestadores de serviço no condo

Houve um incidente no nosso condomínio envolvendo um veículo de prestador de serviço, onde o mesmo colidiu com o portão de entrada da garagem vindo a danificá-lo. Houve uma certa dificuldade para decidir quem deveria custear o conserto. Estamos pensando em proibir a entrada de veículos desse tipo, sendo apenas permitido a entrada de veículos de moradores. Nosso condomínio não há porteiro, cada morador tem seu controle e quando há necessidade de entrar esse tipo de veículo, o morador que requisitou o serviço abre o portão ou solicita para que outro morador o faça.