Gostaria de saber como protestar em cartório boleto de cota condominial em atraso.

Gostaria de saber como protestar boleto de cota condominial em atraso. Já aprovei em reunião com moradores e tenho ata registrada com a informação. Acertamos protestar boleto com uma cota em atraso. Qual o procedimento? Pagamos para colocar o protesto e todas as custas ficam por conta do devedor? Inclusive para tirar o protesto depois de pago? Obrigada