Há suporte legal para impedir acesso além da recepção de entregadores de delivery ?

Alguns moradores não aceitam ter que descerem até a portaria para pegar suas encomendas. A adm Interna estipulou que unidades com moradores com restrições de idade, saúde e mobilidade, sejam atendidas em suas portas com o acompanhamento do porteiro, tanto na entrada quanto na saída do condomínio. Uma moradora ameaçou o síndico em ajuizar uma ação contra essa medida. Favor nos ajudar