Herdeiros diretos podem votar em assembleia ?

Minha mãe assumiu a responsabilidade de cuida do apartamento que ela herdou de seus, já que os outros herdeiros não se comprometeram em cuida. A 6 anos ela vai em todas as assembleia, paga as taxas todas em dias. Ontem ela foi impedida de assinar e votar na assembleia por não ter inventario aberto. O condomínio pode fazer isso? Depois de 6 anos eles exigem que ela tenha um inventario aberto para poder participar, não acho isso certo, ainda mais que ela não e obrigada a abri o inventario.