Imóvel utilizado por parente do proprietário inadimplente, há como tomar posse do imóvel?

Proprietário não reside no apto que é utilizado por parente. Unidade inadimplente há + de 6 anos. Ação de execução procedente. Efetuado leilão sem nenhum lance/proposta. Morador cometeu inúmeras infrações e advertências. Há como tirar o ocupante do imóvel?