Imóvel vendido por um dos herdeiros

No caso o imóvel urbano, foi supostamente vendido por um dos herdeiros, depois da morte do proprietário, antes do processo de inventario, a matricula (certidão) ainda consta no nome do falecido, já se passaram alguns anos, o que ambas as partes podem fazer nesse caso, pode se pedir reintegração de posse ou usucapião