Impedido de sair de condomínio de luxo

Sou motorista de app, e entrei com um passageiro em um condomínio de luxo, ao sair a atendente me informou que o vigilante precisava olhar dentro do porta malas do meu carro, eu disse que sim, destravei o veículo e falei pra ele abrir, ele se negou e disse que não iria abrir porque era regra do condomínio, eu disse que eu não iria descer do veículo para abrir o porta malas, foi então que fui surpreendido por três vigilantes que me disseram que eu não poderia sair do condomínio sem a vistoria no veiculo, já irritado com a situação fiquei uns 30 minutos aguardando, e não fui liberado, então quando saiu um outro carro eu acelerei e sai junto, a pergunta é, os vigilantes poderiam me impedir de sair ? Posso fazer o b.o por cárcere privado e processar o condomínio, mesmo tendo conseguido “fugir” ?