Impugnar Assembleia

Prezados, bom dia! Vou ingressar com pedido judicial para impugnar uma assembleia do condomínio onde moro devido a irregularidades na apuração de votos. Gostaria de saber se os demais condôminos que colocaram seus nomes no pedido, se precisam me fornecer procuração e se a mesmo precisa ser autênticada em cartório, pois, para votação em nosso Condomínio não é necessário autenticar desde que esteja com cópia do documento original e a assinatura conferir. Então acredito que para impugnar também não seria necessário ser autenticada. Alguém poderia me ajudar? Grata!