Inadimplencia de condomino

A PROPRIETARIA DE UMA UNIDADE FALECEU. A FILHA PERMANECEU NO IMOVEL. HA CINCO MESES QUE NAO PAGA O CONDOMINIO. QUER FAZER ACORDO POR ESCRITO EM NOME DA FALECIDA. ISSO E POSSIVEL? POSSUI INVENTARIO ABERTO. A FILHA E INVENTARIANTE.