Inadimplência - imóvel em nome de falecidos

Boa noite. Somos um pequeno condomínio de 16 apartamentos porém temos um problema em relação à inadimplência. São dois apartamentos que por diversas vezes fazem acordos porém, há somente o pagamento do acordo e não da taxa condominial mensal. Isso é frequente, mas ambos os imóveis não estão regulares na questão de propriedade. Pais já falecidos, sem inventário. Como proceder nesse caso? Obrigada,