inadimplente

tenho um condômino que deve ha 5 anos o antigo sindico não cobrou e ha 5 meses ele volto a pagar condomínio( só a taxa condomínio) com essa divida que tem, esse condômino pode participar de assembleias, votar e contestar irregularidades no condominio, tendo em vista que esta pagando em dia? e como cobrar essa divida, ja qe o condomínio não tem uma convenção atualizada, só regimento interno?