inadimplentes há 20 anos, sem ação de cobrança. Quanto anos posso cobrar amigavelmente?

Ele está querendo um acordo, mais disse que por lei só tem que pagar cinco anos de divida. A sindica informou que irá se informar e dará uma resposta. O proprietário ressaltou que não há nenhuma ação de cobrança e que o acordo pode sim ser feito. Está correto o que o proprietário diz?