Invasão de propriedade

Gostaria de obter a seguinte informação: caracteriza invasão quando o vizinho que tem um restaurante colocou uma chaminé de coifa e uma parabólica na parede que divide a construção dele e nosso condomínio. Existe embasamento legal que proíbe? O que deve ser feito se nós moradores não fomos consultados, e não concordamos. Ademais essa parede também dá para o estacionamento dos nossos visitantes, com canos de água expostos, fios de eletricidade, e sem acabamento de alvenaria. O que desvaloriza nosso condomínio.