Juizado da Fazenda Pública, alguém já precisou?

Há mais de um ano venho solicitando à prefeitura a remoção de uma árvore ficus que está quebrando a calçada, desnivelando portões, subindo cano de água pluvial e indo em direção ao reservatório de água. Apesar das fotos evidentes a prefeitura sempre fechou meus pedidos informando que não há provas que a árvore esteja danificando nossa estrutura. Hoje por um problema retorno de esgoto chamamos uma desentupidora e foi retirada raízes da árvore de dentro dos canos, fora esse transtorno veio o valor absurdo de 4mil pelo serviço executado. Gostaria de entrar com uma ação contra a prefeitura e queria saber como proceder. É preciso advogado próprio ou funciona como pequenas causas?