Junção de 2 condomínios co-irmãos.

Olá, resido num condomínio de casas (20 unidades) com uma rua interna e temos um outro condomínio (9 casas) na mesma rua compartilhando 2 entradas (norte e sul). Estes 2 condomínios são novos (5 anos) e não temos um "Condomínio Geral" que administre os dois (cada um cuida da sua casa e a área comum, playground, muros e rua ninguém se envolve). Minha pergunta é se há possibilidade legal de unificar esses 2 condomínios para termos somente uma administração no papel (empresa). É viável? Alguma sugestão ? Grato e parabéns pelo site .