Licença da prefeitura

Boa noite, iremos consertar nosso telhado (troca de telhas com defeito e alinhamento das cumeeiras) e o piso da garagem eda calçada (reposição de peças e rejunte). É necessário solicitar autorização da prefeitura para esse tipo de obra? Não quero problema com vizinhos caso eles resolvam reclamar com a prefeitura. Estamos em Santos/SP.