Lixeiras de condomínio vizinho

Bom dia, tenho uma questão que vem nos encomodando a bastante tempo no condomínio onde moro. Nosso condominio fica ao lado de uma praça, e em frente a essa praça, existe outro condomínio também de predios. Nossa rua é sem saida, então para sair de casa, obrigatoriamente se passa pela praça, que fica em frente ao outro condomínio, agora vem o problema. Este condominío vizinho deixa seus carros de lixo encostados na calçada da praça, e não encostados na calçada em frente ao seu condomínio digamos assim. Basicamente eles deixam seu lixo em frente ao nosso condominio, deixando a calçada extremamente suja e com bastante lixo, alem do mão cheiro. Com isso, gostaria de saber se existe alguma lei na qual diga que o lixo deles, deve estar em frente ao condomínio deles, e não em frente a praça publica. Desde ja agradeço.