Locomoção de pet

Tenho um pete e fui informada que não posso andar nas áreas comum com ela no chão, isso procede, mesmo estando de coleira e ser amigável? Tem porte médio e pesa 11 kg, fica meio desajeitado para mim e desconfortável para ela. Gostaria de saber se tem como reverter essa cláusula, e se isso é legal perante a lei. Obrigada