Lotação do estacionamento

Após 3 anos de implantação do estacionamento não tivemos o sorteio de vagas, neste condomínio existem diversas vagas presas. Os moradores vão parando os carros de forma a não bloquear as demais. Não há nenhum procedimento definido e divulgado em caso de lotação do mesmo. Cheguei um determinado dia (de madrugada) e não havia vaga disponível, somente uma PCD, parei o carro nela e assim que a portaria me ligou, na tarde, eu manobrei para uma vaga disponível. Recebi uma notificação de infração do RI, por ter parado em uma vaga PCD. Posso recorrer?