ME AJUDEM, Registro de Condomínio

Meu Condomínio não é registrado onde e como eu posso registrar ? existe empresas que fazem isso ? Pela falta do registro do condomínio os condomínios podem infligir regras ou até optar por não pagar a taxa condominial? eles podem ser punidos com alguma multa ou algo do tipo? Obrigado