Meu condomínio não é registrado, como faço para registrá-lo? Quais os documentos necessários? Onde?

Moro em um condomínio a 5 anos e sou proprietária. Desde que comprei vejo muitas divergências entre moradores, devido a falta de um regulamento (ninguém respeita ninguém!). Existem também, muitos problemas com relação a atraso nos pagamentos das contas, em virtude do mesmo ser em carteira e não haver cobrança de juros. Não existe síndico, porque sempre ocorre atrasos o síndico acaba tendo que cobrir os débitos dos inadiplementes. E acabou sobrando para mim ficar com esse papel de arrecadar os pagamentos e pagar a contas. Gostaria muito de regulariza o condomínio, para fazer um regulamento e colocar os pagamentos com boleto bancário. Por favor, me ajudem! A quem devo procurar? Que documentos serão necessários?