Morador perigoso

Morador há 12 anos no condomínio está em processo de "usucapião" de uma unidade que ele diz o proprietário dever a ele. Mas esse morador é encrenqueiro, não tem bom senso e, ainda por cima, já ameaçou moradores e até mesmo a ex-sindica com arma de fogo. Será que há algum procedimento para "tirar" esse morador sem nos prejudicarmos ?