Morador pode pedir usucapião de área cedida pelo condomínio?

Há 6 anos o condomíno permitiu ao morador do primeiro andar que fizesse melhorias em uma lage (piso e grade) e tranformasse uma janela de seu apartamento em porta para usar a área como sacada aberta. Ele vendeu o apartamento há 3 anos e o novo morador esta pedindo uso capião. Porém consta na ata da reunião de quando foi autorizado o uso que esta área não poderia ser incorporada ao apartamento. Como podemos reverter esta situação, pois o proprietário atual está pedindo usucapião desta área. O condomínio pode cobrar taxa condominial desta área e/ou propor a venda a este morador e caso ele não aceite pode retomar a área?