Mudança de garantia judicial

Boa tarde! Estamos com um processo judicial, em fase de execução. Houve penhora de veículo. Os condôminos devedores, que foram revéis ao longo do processo, nos procuraram para um acordo. Oferecem pagamento da dívida com parte em dinheiro e outra com a venda do automóvel penhorado. Alegam que já possuem um interessado e que conseguiriam vender por valor melhor que se o carro fosse a leilão. O que podemos pedir de garantia para abrir mão do veículo e não correr tanto risco? Obrigada