Mudança no regimento interno

No meu condomínio São 4 torres, total de apartamento 460, praticamente uma pequena cidade! Então o regimento foi feito quando apenas a primeira torre foi entregue! Hoje sabemos que está na constituição, que em nossa casa temos todo direito de ter um animalzinho de estimação! Claro que com total consciência e senso. Mas no regimento interno está proibindo! Como posso convocar uma assembléia para pedir a mudança desse assunto??