Na escritura tem vaga não demarcada, podem fazer uma reunião para demarcar, mesmo sem unanimidade?

Minha mãe comprou um apartamento com vaga na escritura, porém quando se mudou, foi informada pela síndica que as vagas eram específicas ou seja, cada um tinha vaga demarcada. A vaga do apartamento de minha mãe é presa por outro veículo, ou seja, pior vaga do prédio. Em reunião, os condôminos não aceitaram a mudança, informando o tempo que tinham as vagas. O que fazer? Pegar outra vaga "na marra" ou acionar juridicamente o condomínio? É legal o que o condomínio está fazendo? Quanto tempo demora um processo desse?