No meu condomínio se divide o uso da piscina com o condomínio ao lado, há muitos anos, só que este c

Nosso condomínio possui uma piscina que é dividida com o condomínio ao lado, existe um documento formalizando isso e as despesas eram rateadas, porém o outro condomínio não vem dividindo as despesas há mais de 5 anos. Como condomínio posso ajuizar ação de cobrança desse rateio no juizado especial, para evitar custo com advogado e custas judiciais ?