O condomínio pode obrigar as domésticas a andar a pé por até 1 km até a casa onde trabalha?

O condomínio pode obrigar as domésticas a caminharem a pé por até 1 km até a casa onde trabalha, sob o sol escaldante, antes e após o turno do trabalho mesmo qdo o dono da residência e empregador autoriza a entrada da mesma com veículo próprio utilizando a vaga da garagem de sua casa? Isso não é discriminação? Existe uma lei ou norma? Todas as pessoas que frequentam o condomínio podem adentrar de caso, somente os funcionários privados das residências é que são proibidos. Obrigada