O condomínio pode obrigar os moradores acompanhados de animais a utilizarem uma portaria específica?

Meu condomínio possui duas portarias. É permitido à administração obrigar que os condôminos que estejam acompanhados de animais (exemplo: cachorro indo passear na rua) a utilizar uma somente uma das portarias? A ideia surgiu com a intenção de que tenhamos uma portaria social livre de animais, evitando assim a possibilidade de mal cheiro e eventualmente urina e fezes deixados pelos pets e não recolhida/limpa pelos seus donos.