O condomínio pode permitir a entrada de herdeiros no apto do falecido?

Estou com um caso onde um condomínio permitiu a entrada do herdeiro em um dos apartamentos do falecido. O que eu gostaria de saber é: ele sendo herdeiro necessário (é filho do falecido) poderia ter adentrado o imóvel mesmo assim sem a conclusão do inventário? O condomínio/síndico deve exigir quais documentos comprobatórios neste caso quando um herdeiro se apresenta para adentrar o imóvel? Apenas apresentando seu documento e informando ser filho do proprietário, ele poderia tomar essa posse? Existe algum requisito/procedimento nestes casos de herdeiros adentrarem imóveis do de cujus?