O condomínio pode protestar as parcelas de acordo não cumpridas, existe ação de execução julgada?

A dúvida é que já foi julgada extinta a ação de execução, foi pedido o embargo. Na realidade o Juiz não realizou a leitura correta, por isso o pedido de embargo. Existe Termo de Acordo assinado não cumprido, O condomínio quer tentar protestando nos cartórios, mesmo sendo agora.