O condominio pode ser ocupado por food Truck?

Moro em um residencial de Lauro de Freitas, que fica dentro de um condomínio com 4 residenciais, sua Alameida esta sendo invadida por por carrinhos de lanche, ocupando as vagas de visitantes, recentemente recebe uma visita e a mesma teve grande dificuldade de estacionar, como devo proceder nesses casos?