O meu cachorro pode fazer xixi na calçada?

Tem uma grama plantada ali na calçada que ocupa mais da metade da calçada. A minha cachorrinha de porte pequeno urina na grama que fica nessa calçada. Mas hoje uma vizinha começou a gritar comigo da janela dela que a grama era deles e que minha cachorrinha não poderia estar ali. Mas a calçada com essa grama está fora dos portões do condomínio… então está na via pública. Eu disse: minha senhora a calçada é pública! Plante um jardim no meio da sua sala! Ela disse que o condomínio paga alguém pra cuidar daquela grama… mas eles que quiseram colocar a grama na calçada… poderiam ter colocado só cimento ou pedra… mas quiseram colocar a grama… enfim. A urina na grama é até melhor absorvida do que no cimento…. Eu sempre recolho quando meus cães fazem cocô na calçada mas o xixi na grama fica impossibilitado. Os vizinhos podem ficar me impedir de passear com meus cachorros na calçada em frente ao condomínio deles?