O que pode ser colocado ou construído na calçada para que veículos não estacionem em cima?

Em frente ao condomínio há um comércio onde estacionam o veículo com parte dele ou todo na calçada, prejudicando o acesso pedestre e a saída de veículos, causando dificuldade na visualização, pois é uma avenida movimentada. No local é proibido estacionar, mas não respeitam.