O residencial onde moro não é fechado. Devo pagar condomínio?

Moro em um residencial que não é fechado, por aqui passam pessoas, carros de terceiros, que inclusive estacionam em nossas vagas, já fui ameaçado de morte por reclamar. Acontecem assaltos e furtos dentro do residencial, em fim, não temos segurança. Mesmo assim é cobrada a taxa condominial, por não concordar e consequentemente não pagar a taxa, fui acionado judicialmente. O que fazer, devo pagar ou recorrer pra não pagar? Obrigado.