O que se usa mais para controle de acesso de pedestres em condomínio de 22 aptos com mais ou menos 6

Temos uma central de alarme que é desativada e ativada por controle, porém, os controles são muito frágeis e exigem constantes manutenções ou trocas e os moradores reclamam do custo. Assim, gostaria de uma alternativa com preço acessível e que amenizasse o problema citado.