O que significa taxa condominal

Pagamos esta taxa para sermos penalizados por pessoas qualificadas de síndicos, sub síndicos, supervisores e funcionários comuns do condomínio, pagamos para não termos direto a nada?Não podemos reivindicar pelos nossos direitos também, viver em harmonia é muito complicado,basicamente quais são os direitos de condôminos?