O sindico pode exigir aviso prévio para que eu receba uma pessoa em meu apto?

Recebi uma notificação do condomínio por receber um amigo em meu apto sem prévio aviso. Nunca havia acontecido algo parecido, sempre autorizei na portaria e meus amigos vinham direto pro meu apartamento. Solicitaram dessa vez que eu avise com 3 dias de antecedência, envie uma cópia do RG e CPF do visitante e eles podem aprovar ou não que eu receba essa pessoa em meu apto, já que isso foi aprovado na convenção do condomínio. Achei um absurdo eu ter que me programar 3 dias pra receber alguém, quando muitas vezes recebemos visitas sem programar. Eles tem este direito? Obrigado