Orientação de autorização de moradia em condomínio (usucapião)

Minha mãe mora em condomínio no centro de SP, onde não temos a certidão do imóvel em meu nome, tenho somente o comprovante de compra do imóvel em meu nome (que foi feito por um estelionatário na época que tentei comprá-lo). Honro todas as minhas despesas há 15 anos, nunca devi nada. No boleto do condomínio vem em nome do real proprietário falecido, e logo abaixo vem escrito aos cuidados: meu nome. Minha irmã teve que ir morar junto com a minha mãe para ajudá-la com problemas de saúde, e o síndico não quer autorizar a moradia da irmã a menos que a minha mãe tenha um documento certificando que ela é proprietária do imóvel, para ela poder autorizar a moradia da minha irmã. Eu ainda não tentei através da justiça o usucapião. Podem me orientar o que fazer neste caso?