Pagamento de parcelas que já compõem o débito total de cobrança por via judicial

Há um condômino cujo débito monta um valor "X", compreendendo várias cotas e taxas não pagas desde 2013. A cobrança está sendo efetuada por via judicial, aguardando expedição de mandado. Agora o condômino quer pagar 3 parcelas (fevereiro de 2017, janeiro 2017 e dezembro 2016), em um acordo "paralelo", isto é, por via extrajudicial. É possível isso?