Pagamento com RPA

Prezados, tive um problema na minha portaria virtual e tive que colocar uma pessoa fisicamente na função de porteiro. Agora preciso fazer o pagamento para esta pessoa, ela é pessoa fisica e não possui cadastro de autonomo. Sei que o correto seria ter contratado uma empresa com emissão de nota fiscal para os serviços prestados, mas agora preciso resolver. Posso emitir uma RPA para fazer este pagamento? como devo proceder? Minha administradora alega que não posso emitir uma RPA, pois para condiminio não é permitido, consultei uma contabilidade que me disse que pode. E agora.???? Fui orientado fazer um recibo e pagar apenas. aguardo o retorno se possível com embaçamento jurídico e técnico. Obrigado.