Pagamento do seguro de vida

Ha necessidade de registrar judicialmente o pagamento do seguro de vida? O zelador do condomínio faleceu por morte natural e o contador desconhecia a necessidade da contratação desse seguro (obrigatório no rio de janeiro). Sendo assim o condominio arcará com as custa e efetuara o pagamento a beneficiaria com seus recursos. Basta esse comprovante de deposito para quitacao da divida ou é necessário algum registro judicial?